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金属非金属矿山装备推广应用
- 分类：公司新闻
- 作者：
- 来源：
- 发布时间：2020-09-25 16:31
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【概要描述】撬毛台车是一款专门用于清除作业现场顶板及两帮破碎、不稳固浮石的机械化设备。在地下开采过程中，爆破后由于岩石受到各种作用力的冲击，岩体松动，巷道顶部及两侧的岩石不稳固，在采掘作业循环中需要及时进行清理，否则不稳固的浮岩毛石随时都有掉落的可能，威胁现场作业人员及设备的安全。
金属非金属矿山装备推广应用
【概要描述】撬毛台车是一款专门用于清除作业现场顶板及两帮破碎、不稳固浮石的机械化设备。在地下开采过程中，爆破后由于岩石受到各种作用力的冲击，岩体松动，巷道顶部及两侧的岩石不稳固，在采掘作业循环中需要及时进行清理，否则不稳固的浮岩毛石随时都有掉落的可能，威胁现场作业人员及设备的安全。
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撬毛台车是一款专门用于清除作业现场顶板及两帮破碎、不稳固浮石的机械化设备。
在地下开采过程中，爆破后由于岩石受到各种作用力的冲击，岩体松动，巷道顶部及两侧的岩石不稳固，在采掘作业循环中需要及时进行清理，否则不稳固的浮岩毛石随时都有掉落的可能，威胁现场作业人员及设备的安全。 目前清理毛石的方式主要有两种，一种是人工撬毛，由撬毛工人手持撬毛工具进行人工撬毛，该项工作非常艰苦，劳动强度大、效率低、危险性大，工作现场粉尘飞扬，飞溅的碎片及岩石的突然掉落极易造成作业人员的伤亡，由于受到人力的限制有时浮岩清理很不彻底，留下事故隐患。另一种是采用撬毛台车，实现机械化撬毛。撬毛台车具有行走功能，机动灵活，由操作人员坐在驾驶室进行控制定位和冲击作业操作，安全性好，作业效率高。撬毛台车最早源于国外，近几年来，国内企业对撬毛台车进行了研究开发，采用不同的底盘系统研制出样机，并进行了推广应用。
我公司研究的撬毛台车如图所示，适用于金属非金属地下矿山采掘工程及各种地下开挖工程、隧道等撬毛作业和敲帮问顶工作，能快速有效地清除爆破作业后易冒落、垮塌、比较隐藏的工作面顶板和两帮不稳固的岩石，防止冒顶片帮事故发生，确保作业现场人员以及设备安全。
该产品由以下8个部分组成：
第一部分：工作机构，也就是工作臂和锤头部分，这部分主要负责将液压锤送到适当的高度并保证合适的撬毛角度。撬毛台车工作机构动作非常灵活，冲击锤的动作由一个旋转油缸和一个直线伸缩缸进行控制，可实现360°无死角工作。动臂支撑部分采用平行四连杆机构，能使工作臂在低矮的巷道中前后移动时保持角度不变且平稳。撬毛台车的工作臂具有仰俯和伸缩功能，它不仅保证了撬毛台车的排险高度而且还能有效地保证台车在狭小巷道的通过性。锤头部分上下左右均可实现180°的摆动，这样的设计可以使锤尖在各个角度对浮石进行锤击，更加快捷地找到浮石的薄弱点并将其击落。
第二部分：支腿和推土铲装置，推土铲主要用于在台车进行过程中对一些碎石等障碍物进行清理，可根据路面情况自由抬起和下落。支腿机构主要用于稳定车身，支腿采用双油缸支撑，通过前部两支撑腿与后轮的配合达到稳车效果，不仅能有效稳定车身而且能在遇到紧急情况时快速收回支腿并迅速撤离现场。
第三部分：底盘部分，台车的底盘采用前后车架铰接的形式，能最大程度的减小台车转弯半径。车桥采用最新的常闭式失压保护全密封湿式制动器，能保证台车在突然泄压，例如刹车油管破裂等情况下自行刹车，从而最大程度的保护人员和设备安全。
第四部分：驾驶室，台车的驾驶室结构十分稳固，已通过全球公认的FOPS和ROPS认证，对驾驶员能起到有效的防护作用。台车的驾驶室能进行起升和仰俯动作，这样的设计可以调整驾驶员的视线，方便观察撬毛作业的情况。部分台车的驾驶室具有顶棚升降功能，顶棚最低可降至1.3m，方便台车通过低矮巷道。
第五部分：传动部分，传动部分主要功能是给台车提供动力和传导动力。台车选用进口康明斯发动机，性能稳定，动力强劲，且尾气排放已达到国三标准，保证了井下作业环境的空气质量。台车传动通过液力变矩器及变速箱传递扭矩，输出的扭矩能满足台车在井下恶劣的道路环境下爬上25°的坡道，基本可适应在各类巷道中行走作业。
第六部分：液压部分，液压系统主要起操纵和控制作用，台车的液压元件大部分采用进口元件，性能良好，使用寿命长。各种控制手柄均按照人机工程理论布置，最大程度的方便驾驶员操纵。在主要油路中都加装了安全阀和压力表，保障台车始终在设定的系统压力下工作，有效保护了设备和人员安全。
第七部分：电气部分，电气部分主要负责控制整车的电路系统，包括整车的照明、报警指示、发动机数据显示以及一部分电磁阀的控制。台车的电气系统均采用防水性能良好的元件及线路，防水等级达到IP65，保证台车在井下潮湿环境下能正常作业。
第八部分：喷水系统，其作用有两个，一是在台车作业时对撬毛产生的粉尘进行清除以确保视线良好，二是用于对台车的清洗和保养。
我司研制的撬毛台车产品已在宝钢集团南京梅山冶金发展有限公司矿业分公司、中国铝业股份有限公司贵州分公司、中钢集团山东矿业有限公司、济南钢铁集团总公司石门铁矿、河北钢铁集团矿业有限公司、大冶有色金属有限责任公司铜绿山矿、大冶有色金属有限责任公司丰山铜矿、山东临沂会宝岭铁矿有限公司、湖南柿竹园有色有限责任公司、新余钢铁集团有限公司等单位推广应用。
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